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fagor電機常見故障排查及維修

發布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-3-4

fagor電機常見故障排查及維修
fagor電機常見故障排查

  Fagor電機主要有FXM系列、FKM系列和主軸電機FM7/9系列。

  Fagor電機總的說來,故障率很低,最常見的故障為編碼器有問題、電機進油或進水、其他的一些故障有軸承損壞、抱閘損壞、繞組燒壞等。

  1、編碼器故障編碼器有問題往往都伴隨著報警,常見的報警代碼有E605,E801,E807等

  當伺服出現上述報警中的一個或多個時,在排除了反饋電纜EEC和伺服驅動器的原因后,基本上就是電機的編碼器有問題,請與北京發格公司技術服務部聯系更換編碼器。正常情況下,X和Y軸電機、驅動、電纜的連接如下圖:


  假若X軸驅動出現E605報警,Y軸沒有報警,fagor發格伺服電機維修排查的方法如下:

 、贆C床拉閘斷電,把反饋電纜在驅動側互相調換下:把X軸反饋電纜EEC從X軸驅動X4口拔下,插到Y軸驅動的X4口上,同時把Y軸驅動X4口的反饋電纜拔下,插到X軸驅動的X4口上。上電后,如果還是X軸驅動報警E605,說明X軸驅動器估計有問題,請與北京發格公司技術服務部聯系。上電后,如果X軸不報警了,Y軸有E605報警,說明X軸驅動沒有問題,問題可能在X軸電纜或者X軸電機,繼續排查。

 、跈C床拉閘斷電,X、Y軸反饋電纜恢復正常的連接,把X軸電機拆下,搬到Y軸電機處,把Y軸反饋電纜從電機座上拆下,插到X電機上。(Y軸電機方便拆,拆Y軸電機也行,如果電機不拆,反饋電纜在電機側可以互掉,就不用拆)上電后,如果Y軸驅動報警E605,說明X軸電機編碼器有問題,請與北京發格公司技術服務部聯系。上電后,如果Y軸驅動沒有報警,說明X軸反饋電纜有問題,請檢查電纜或者北京發格公司技術服務部聯系購買新電纜。電纜的標準連接圖如下:

  A1/A3/E1/E3編碼器反饋電纜EEC-SP的連接圖


  I0編碼器反饋電纜IECD的連接圖


  2、電機卡死,用手轉電機軸轉不動

 、贆z查外觀是否正常拆下動力線插頭,檢查是否有燒的痕跡?

 、跈z查繞組用萬用表檢查電機的UVW對地是否短路?

  FXM和FKM電機動力插頭接線圖,如下:


  FXM電機MC/AMC23和MC/AMC46基座


  FXM電機MC80基座


  FKM2/4/6電機動力線基座


  FKM8/9電機動力線基座

  如果短路,請與發格公司技術服務部聯系。如果沒有短路,用萬用表檢查電機UV、UW、VW三相繞組阻值是否一致,具體阻值詳見電機手冊。如果其中某一相阻值差別較大,有可能該相繞組有問題,請與發格公司技術服務部聯系。

 、蹤z查抱閘

  如果該電機有抱閘,需要檢查抱閘是否打開了? 抱閘打開的瞬間有咔一聲響,同時如果用手觸摸電機外殼,在咔的一聲響的瞬間很明顯能感覺到抱閘打開的動作。抱閘電壓為DC24V,允許的波動范圍為DC22V-DC26V,電源如果不符合要求,請檢查電源。電源沒有問題,可以檢查抱閘線圈的阻值,抱閘線圈的兩端與外殼正常均是不通的,如果與外殼短路或者用萬用表測量抱閘的阻值與標準相差太大,請與發格公司技術服務部聯系。抱閘標準的阻值如下:FXM3系列電機(38.8歐),FXM5系列電機(36歐),FXM7系列電機(22.6歐),FKM4系列電機(32.8歐),如果抱閘電源和抱閘阻值沒有問題,抱閘依然無法打開,請與發格公司技術服務部聯系。

  3、帶抱閘電機,抱閘未打開但電機軸能手動自由轉動

  首先需要確認電機是否帶抱閘,方法見下圖。


  如果帶抱閘,沒有打開抱閘,軸能自由轉動,說明抱閘已經失效,需要更換抱閘,請與發格公司技術服務部聯系。

  4、電機噪音大,有異響:

  把電機軸與機械脫開,低速、中速和高速分別運轉一下電機,故障是否消除?如果消除了,估計為機械故障,請檢查該軸的機械傳動部分;如果沒有消除,電機運轉時,用手觸摸電機軸或外殼,如果感覺電機軸或外殼運動時不平穩有晃動,估計電機有問題(電機內部進異物或者電機軸承損壞),請與發格公司技術服務部聯系。

  5、FXM電機風扇不轉FXM電機風扇電源接口,如下圖:


 、贆z測風扇電源插頭電壓是否正常?如果電源不符合要求,請檢查電源。電源正常,風扇依然不轉,請與發格公司技術服務部聯系。

 、谇謇盹L扇罩內的塵土和異物,用手轉一下風扇,如卡死或異常,請與發格公司技術服務部聯系。

  6、主軸電機FM7風扇不轉

  打開電機接線盒,檢查風扇電源U/Z1、V/Z2、W/Z3是否為三相AC 380V,如果電源有問題,請檢查電源;如果電源沒有問題,風扇仍然不轉,請與北京發格公司技術服務部聯系。

  如果內部塵土或異物較多,請清理干凈,再試一試。需要補充的是,老的SPM主軸電機風扇的電壓為單相AC 220V。

  除了上面的一些故障外,如果有其他的問題,可以與發格公司技術服務部聯系(電話直撥?)。






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