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伺服驅動器維修

倫茨9300伺服驅動器報警Oc2012維修

發布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2021-11-9

倫茨9300伺服驅動器報警Oc2012維修
倫茨9300伺服驅動器報警Oc2012維修常見故障:有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。觸摸屏無顯示,屏幕不亮,黑屏,藍屏,花屏等。


倫茨伺服驅動器9300系列故障報警代碼維修:

一、面板顯示信息

RDY=驅動系統準備好了,可停止控制器

IMP=功率輸出脈沖禁止

Imax=達到電流

Mmax=達到轉矩

Fail=故障、跳閘、警告

8a617618e8ed6eea0218de8f25edc69a.png

二、故障報警信息(參數c0168是當前故障信息存儲,有8個)

Ccr071系統故障跳閘

Ceo061通訊錯誤數據錯誤

cde(220/221)通訊錯誤數據錯誤

c0126Ce1062過程數據輸入對象can-in1通訊錯誤

Ce2063過程數據輸入對象can-in2通訊錯誤監控關閉c0592

CE3064過程數據輸入對象can-in3通訊錯誤監控關閉c0593

Ce4065總線關閉狀態(錯誤過多所致監控關閉c095

Eer091外部監控跳閘c0581

H05105內部故障跳閘

H07107內部故障跳閘

H10110散熱器溫度報警跳閘c0588

H11111室溫報警跳閘c0588

Lp1032電機缺相監控關閉c0597

Lu030欠壓

Nmax200超速跳閘

Oc1011短路跳閘

Oc2012接地跳閘

Oc5015Ixt過載跳閘

Oh050散熱器過溫跳閘

Oh3053電機溫度過溫跳閘c0583

Oh4054散熱器溫度過溫(設c0122)報警c0582

Oh7057電機溫度過溫2(設c0121)報警c0584

Oh8058Ti/t2輸入電機固定溫度監控關閉c0585

Ou020母線過壓警告

Po1151負向限位開關=低快停c1285/1

Po2152正向限位開關=低快停c1285/2

Po3153跟蹤誤差-數字頻率c0255警告c0589

Po4154超出負向限位快停c1285/3

Po5155超出正向限位快停c1285/4

Po6156無參考零點快停c1287/1

P07157參數集模式快停c1291/1

Po8158實際偏置超范圍快停c1291/2

Po9159非法編程快停c1291/3

P12162超出編碼器范圍快停c1288/1

P13163相位溢出跳閘c0590

P14164跟隨誤差pos大于c1218/1快停

P15165跟隨誤差pos大于c1218/2監控關閉c1286/2

P16166同步錯誤快停c1290/1

P17167Tp控制錯誤快停c1289/1

P18168內部限制警告C1289/2

PER171程序錯誤跳閘

PI079初始化錯誤跳閘

Pr0075參數集一般錯誤跳閘

Pr1072參數集1錯誤跳閘

Sd2082旋轉變壓器錯誤跳閘c0586

Sd3083X9pin8處編碼器故障監控關閉c0587

Sd5085X6/1x6/2處編碼器故障(c0034=1)監控關閉c0598

Sd6086傳感器故障:電機溫度斷口x7或x8跳閘c0594

Sd7087X8端口處編碼器故障監控關閉c0025


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